layout: post title: “2020-03-01-hmi driver总结.markdown” date: 2020-03-01 12:11:30 +0800

  1. 通过grpc和服务端交互，获取车辆状态
  2. 通过向beta传值，更新3d视图状态(基于)
  3. 通过车辆状态，更新上层UI
  4. 通过上层UI，控制3d视图显示方式